مشكل فني: يكي از موضوعات پرچالش در زمينه مدل سازي محيط، مشكلات و كمبودهاي مربوط سيستم هاي اخذ داده است كه تاكنون طراحي شده اند. در بكارگيري اين سيستم ها، مسائلي از جمله لرزش و نوسان هاي سيستم، عوارض متحرك در محيط، پوشش كامل محيط، ايجاد ديد بصري، و اتوماسيون در مدل سازي از مسائل مورد چالش مي باشد. مي توان گفت هيچ يك از ساختارهاي موجود مدل سازي توانايي برآوردن نيازهاي يك سيستم كامل را ندارند. بنابراين، لازم است يك سيستم سخت افزاري جهت توليد مدل بصري و هندسي مناسب از محيط طراحي شده و بر مشكلات اين مناطق غلبه نمايد. راه حل ارائه شده: ارائه يك سيستم مدل ساز استريو پانوراما. در اين سيستم، از چندين دوربين استريو استفاده مي شود كه قرارگيري اين دوربين ها بر روي محيط يك صفحه دايره اي شكل مي باشد، بگونه اي كه تمام دوربين ها نسبت به مركز صفحه بصورت متقارن و به يك فاصله باشند و فاصله و زاويه بين هر دو دوربين استريو نيز يكسان است. در اين سيستم، هر زوج تصوير، تشكيل يك مدل استريو را مي دهد. بين هر دو تصوير استريوي متوالي يك هم پوشاني وجود دارد كه جهت اتصال مدل هاي استريو استفاده شده و نهايتا يك استريو پانوراماي افقي ايجاد مي شود.